Как да направите своя робот Следвайте линия на Mindstorms NXT

Съдържание

инструкции
Какво ви трябва

Комплектът Lego Mindstorms NXT ви позволява да изграждате и програмирате голямо разнообразие от роботи, дори и да нямате опит с предварително програмиране. Един добър дизайн за начинаещите би бил да се събере робот с две колела и да се настрои да следва линия, начертана на хартия.

инструкции

Робот, който следва линията, може да бъде добър начин за програмиране с Lego Mindstorms (Ретро робот и син изображение от Инфо от Fotolia.com)

Монтирайте сензора за светлина (или цветния сензор, ако имате версия 2.0) от вашия робот, така че да сочи към земята. Поставете сензора отпред и между колелата възможно най-близо до земята. Свържете сензора към NXT блока.
Начертайте линия върху хартията, която роботът ви следва. Линията трябва да е с ширина около 1,3 cm и да няма криви. Радиусът на кривата трябва да бъде по-голям от половината от ширината на вашия робот.
Включете NXT блока и изберете подменюто "Преглед". Изберете иконата "Reflected Light" и изберете порта, на който е свързан светлинния сензор.Хванете сензора на хартията и отбележете показанията на екрана на блока NXT. Преместете сензора върху линията, която сте извадили в стъпка 2, и обърнете внимание на новото показание.
Създайте програмата за вашия робот. Програмирайте робота да постави лявото колело напред, когато сензорът е на линията и дясното колело напред, когато сензорът е на празен лист хартия. Изтеглете програмата за NXT блока.
Поставете робота върху хартията със сензора малко надясно от линията. Включете NXT блока, изберете програмата, която сте създали в стъпка 4 и я стартирайте.