Как да изградим Hexapod Robot

Видео: АРС - Шагающий поисково-спасательный робот

Съдържание

инструкции
съвети
Какво ви трябва

Въпреки че краката са по-трудни за изграждане от роботи с колела, съществуват методи, чрез които всеки, който има някакъв роботизиран опит, може да изгради шесткрак робот. Той ще може да се движи бързо, без да се притеснява за баланса си. Евтини, радиоуправляеми сервомеханизми имат достатъчно мощност за малък шесткрак робот, а най-често използваните контролери за роботи са специално проектирани да се свързват с тях.

инструкции

Изграждането на шестикрак робот може да бъде вълнуващо предизвикателство за роботизирани ентусиасти (снимка на шпионския бъг от Veniamin Kraskov от Fotolia.com)

Изградете тялото на своя робот. На пазара има редица роботни комплекти, които включват структурни елементи и сервомеханизми. Някои от тях дори включват контролери и примерни програми. В допълнение, можете да изградите тялото от нулата, въпреки че все още може да си струва да погледнете някои от комплектите, за да имате идеи за дизайн.
Инсталирайте контролера и батерията в робота. Свържете кабелите на източника и земята на серво към конектора на батерията на робота. Свържете кабела на сигнала от всеки серво към един от изходните пинове на вашия контролер. В идеалния случай трябва да изберете контролер с разделени серво порта, така че можете просто да го включите. Продължавайте внимателно да контролирате кой сервомеханизъм е прикрепен към кой порт.
Инсталирайте сензорите на вашия робот. Когато монтирате сензорите, помислете за движението на краката на робота. Внимавайте да не монтирате сензор, когато той може да открие крак вместо препятствията. Свържете всеки сензор към един от входните щифтове на вашия контролер. Обърнете се към документацията на вашия контролер, за да се уверите, че сензорите са свързани правилно.
Започнете да програмирате робота си. Напишете кода, за да преместите краката си в последователност, за да преместите тялото си напред и назад, завийте наляво и надясно. Работете с този код на вашата главна роботизирана програма, принуждавайки робота да се движи по начина, по който го желаете в отговор на входния сензор.

съвети

След като роботът ви е там, опитайте да програмирате някои по-разширени функции. Например, можете да накарате робота да адаптира движенията си към неравен терен.
Не забравяйте да изберете контролер с достатъчно портове за вашия робот. Шестикрак робот може да има до 18 серво механизма.